Bei der Verringerung des Energieverbrauchs eines Roboters können wir die Roboterbahn optimieren. Das bringt schon Einsparungen im zweistelligen Prozentbereich.

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Falls die Roboterbahn aber nicht veränderbar sein sollte, können wir uns immer noch überlegen, vielleicht den Roboter woanders hinzustellen. Das bringt auch Einsparungen im zweistelligen Prozentbereich.

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Haben wir sowohl Freiheiten bei der Roboterbahn als auch beim Roboterstandpunkt, dann haben wir die Chance, den Energieverbrauch sogar zu halbieren.

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Und wie man unten sehen kann wird neben dem Energie- und Kostenspareffekt nicht nur die benötigte Spitzenleistung sondern auch die Gesamtbelastung der Roboterachsen deutlich verringert.

Analyse des manuell erstellten Pfads:

Manual PTP

Analyse des komplett durchoptimierten Pfads und Standpunkts:

SiMo Optimized