Die SIMON Modellierungen GmbH ist spezialisiert auf mathematische Modellierungen und Optimierungen in der Automatisierungsindustrie. Mithilfe allgemein einsetzbarer Algorithmen und Software für Einzelachsen, Mehrachssysteme und Roboter werden kundenspezifische Lösungen im Rahmen der digitalen Automation realisiert. Bewegungssteuerung wie auch Bewegungsoptimierung betrachten wir ganzheitlich im Sinne unserer Vision Real Motion – Design – Size – Drive – Analyse – Optimize.

Für Robotik-Anwendungen stellen wir Modelle von der Bahnkinematik über die mechanische Roboter-Dynamik und den Antriebsstrang bis zum Netzanschluss bereit. Durch unsere Optimierungen können Verschleiß und energetischer Footprint deutlich reduziert werden.

Wir unterstützen auch bei Simulation und Auslegung von Robotern unter Zuhilfenahme von SERVOsoft®, dem marktführenden Modellierungstool für den Antriebsstrang unseres Partners ControlEng Corporation, unter dessen Haube auch unsere Optimierungssoftware tickt.

Dynamisches Verhalten von Robotern wird dabei mit unserer Software-Bibliothek SiMoRob, welche z.B. die mechanischen Modelle unseres Partners autonox Robotics GmbH enthält, einfach modelliert. Für weiterhin benötigte Mehrkörpermodellierung und bei Co-Simulationen sowie FMU-Exporten setzen wir auf das bewährte Modelica.